Semi Automatic T-Shirt Folding Machine berbasis Proportional Integral Derivative (PID)
DOI:
https://doi.org/10.30649/j-eltrik.v2i1.47Keywords:
Pelipat Baju, Mikrokontroler, PIDAbstract
Proses melipat baju merupakan salah satu kegiatan yang dilakukan dalam usaha laundry maupun rumah tangga. Kegiatan tersebut terbilang cukup mudah akan tetapi banyak orang yang masih malas melakukannya. Akibatnya pakaian yang selesai dicuci akan berantakan diruang tertentu sehingga mengurangi nilai estetika suatu rumah. Semi Automatic T-Shirt Folding Machine adalah solusi tepat untuk membuat kegiatan melipat baju menjadi lebih mudah dan efisien waktu. Alat ini dibekali motor servo yang menggerakan papan pelipat yang sudah didesain sedemikian rupa sehingga penggunanya hanya perlu manghandle baju sekali saja dan cukup menekan satu tombol maka baju akan terlipat sendiri serta akan tersusun secara rapi melalui papan penumpuk baju. Metode PID diterapkan pada motor DC yang bergerak dibawah pelipat baju sehingga penumpukan baju yang ada dibawah tidak akan tertekan keatas saat baju makin menumpuk saat selesai dilipat. Sensor ultrasonic akan mengukur ketinggian yang pas antara baju dengan pintu pembuka penumpukan baju dengan kp = 1, ki= 0.1, kd = 0.5 untuk baju tipis dan kp = 5, ki = 1, kd = 2.5 untuk baju tebal sehingga pergerakan motor dapat menyesuaikan kecepatannya. Alat ini dapat melipat satu baju dalam 16,83 detik lebih cepat 11 detik daripada melipat baju secara manual.
References
M. Fatoni, “Terapsi, Alat Bantu Pelipat Baju ala Mahasiswa FK UGM,” TRIBUNJOGJA.COM, 2012. [Online]. Available: https://jogja.tribunnews.com/2012/07/2 4/terapsi-alat-bantu-pelipat-baju-alamahasiswa-fk-ugm. [Accessed: 04-Sep2019].
Ika, “Melipat Baju Cukup Sekali Pencet Dengan Pasebos,” ugm.ac.id, 2015. [Online]. Available: https://ugm.ac.id/id/berita/10068-melipat-baju-cukup-sekali-pencet-dengan-pasebos. [Accessed: 04-Sep-2019].
Sumberpengertian.id, “Pengertian TShirt atau Kaus Oblong !,” 2017. [Online]. Available: https://www.sumberpengertian.id/pengertian-t-shirt. [Accessed: 08-Mar-2020].
I. Setiawan, Kontrol PID Untuk Proses Industri. 2008.
M. Srivastava, Control Systems. New Delhi: Tata McGraw-Hill Publishing Company Limited, 2009.
Adityan, “Sistem Pengaturan Posisi Sudut Putar Motor DC Pada Model Rotary Parking Menggunakan Kontroler PID Berbasis Arduino Mega 2560,” J. Penelit., vol. 1, no. 3, pp. 1–7, 2013.
W. Pambudi and J. Pelawi, “Simulasi Folding Machine Dengan PID , P , Pi , Pd Dan Fuzzy – Pd (Proportional Differential ),” J. Sains dan Teknol., vol. 1, no. June 2015, pp. 2–10, 2016.
E. S. Bukardi and W. S. Pambudi, “Perancangan Dan Pembuatan Semi Automatic T-Shirt Folding Machine Menggunakan Metode Fuzzy Proportional Derivative (FPD),” J. Sains dan Teknol., vol. 1, no. 1, pp. 34–44, 2015.
M. Ali, I. Umami, and H. Sopian, “Particle Swarm Optimization (PSO) Sebagai Tuning PID Kontroler Untuk Kecepatan Motor DC,” Intake J. Penelit. Ilmu Tek. Dan Terap., vol. 7, no. 1, pp. 10–20, 2016.
