Balisranislam, Herry Sufyan Hadi, Bambang Sampurno, and I Nyoman Sutantra. “Studi Numerik Simulasi Robot Pembersih Kaca Pada Gedung Bertingkat”. J-Eltrik 1, no. 1 (July 1, 2019): 25–31. Accessed December 21, 2025. https://eltrik.hangtuah.ac.id/index.php/je/article/view/55.