Balisranislam, Herry Sufyan Hadi, Bambang Sampurno, and I. N. Sutantra. “Studi Numerik Simulasi Robot Pembersih Kaca Pada Gedung Bertingkat”. J-Eltrik, vol. 1, no. 1, July 2019, pp. 25-31, doi:10.30649/je.v1i1.20.